按矯直輥數(shù)分為3輥、4輥、5輥、6輥、7輥、9輥、11輥、l3輥、15輥、17輥、19輥、21輥和23輥等；按矯直厚度分為薄板矯直機(jī)、中板矯直機(jī)、厚板矯直機(jī)等；按矯直形式分為輥式矯直機(jī)、管材型材矯直機(jī)、張力矯直機(jī)(單張和連續(xù)矯直)、拉伸彎曲矯直機(jī)等。拉伸彎曲矯直機(jī)適用于極薄帶鋼(0.02～0.3mm)的矯直，同時應(yīng)用較廣泛。
采用交變彎曲變形法矯平軋件的矯直機(jī)械，最常見的是輥式矯直機(jī)，軋件經(jīng)過交錯排列矯直輥的多次反向彎曲，使其原始曲率的不均勻度逐漸減小，進(jìn)而矯平。小變形矯直方案是矯直機(jī)上每個輥?zhàn)拥膲合铝慷伎梢詥为?dú)調(diào)整的矯直方案。大變形矯正方案是使具有不同原始曲率的軋件經(jīng)過幾次劇烈的反彎(大變形)，以消除其原始曲率的不均勻度，形成單值曲率，然后按照矯直單值曲率軋件的方法加以矯平。
矯直機(jī)壓下量參數(shù)調(diào)整
(1)對于同厚度、不同鋼種的材料，矯直機(jī)入口處、出口處的壓下量隨材料屈服強(qiáng)度的逐漸增大也逐漸增大。
(2) 對于同鋼種、不同厚度的材料，矯直饑人口處、出口 處的壓下量隨材料厚度的逐漸增大而漸減小。
(3) 一般情況下，人口壓下量參考值為材料厚度的40％—30％，出口壓下量參考值為材料厚度的l0％—0。
矯直前的準(zhǔn)備
(1)啟動稀油潤滑系統(tǒng)(濕矯時亦得啟動乳化液系統(tǒng))。 
(2)若工作輥重磨后，應(yīng)進(jìn)行指示器零位調(diào)整，包括壓下航程指示器及上下支承輥調(diào)整指示器。
(3)確認(rèn)抱閘取限位開關(guān)的有效性。
(4)確認(rèn)主傳動系統(tǒng)和輥系無異常，輥面無損傷、夾雜。
矯直機(jī)的操作
(1)根據(jù)鋼帶的原始曲率和厚度對工作輥輥形和輥縫值進(jìn)行確定調(diào)整。
當(dāng)原始鋼板為波浪形時，應(yīng)將上、下工作輥處于平直狀態(tài)；當(dāng)原始鋼板為中間平直、 周邊有波紋時，上工作輥位置、輥形形狀與第一種情況相同，但必須將下工作輥預(yù)彎。
(2)聯(lián)系頭、尾操作臺，啟動主傳動電機(jī)。這時應(yīng)在矯直機(jī)后、或剪切后的皮帶機(jī)上觀察鋼板矯直質(zhì)量。
(3)矯直質(zhì)量合格，則連續(xù)通過；如不合格，則抬起上輥，將鋼帶退回，調(diào)整輥形，然后壓下，動主傳動，觀察合格后連續(xù)通過。
根據(jù)矯直機(jī)的類型、鋼板厚度、鋼板強(qiáng)度選擇矯直機(jī)的輥數(shù)和輥徑；再根據(jù)板厚選擇矯直機(jī)的入口壓下量，結(jié)合鋼板板形情況合理調(diào)整矯直輥凸度，最終就能確保鋼板板形質(zhì)量。(圖/文http://m.gkpld.com)

為實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)控制的自動化，就矯直機(jī)控制的自動化系統(tǒng)展開研究，該系統(tǒng)要求具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計、板形自我識別和板形質(zhì)量控制等功能，設(shè)計的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對來料板形判斷和矯直工藝參數(shù)選取的自動化，最終用該系統(tǒng)來模擬板形矯直熟練工和質(zhì)量控制專家的日常上作，完成板形檢測和對板材質(zhì)量的控制，將該模型統(tǒng)稱為拉伸彎曲矯直機(jī)自動化控制系統(tǒng)。

拉伸彎曲矯直機(jī)自動化控制系統(tǒng)，需要滿足三個功能。

1)知識獲取功能：獲取并存儲操作人員用于參數(shù)選擇的經(jīng)驗知識。操作人員是憑借個人經(jīng)驗進(jìn)行工藝參數(shù)選擇的。隨著各種人工智能算法的發(fā)展，可以利用人工智能算法將操作人員的個人經(jīng)驗以一定的數(shù)學(xué)形式表示，并建立知識庫將這些數(shù)字化的經(jīng)驗知識存儲起來。

  冷拔精密無縫管是用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓設(shè)備的尺寸精度高和表面光潔度好的精密冷拔無縫管。選用精密無縫管制造機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓設(shè)備等，可以大大節(jié)約機(jī)械加工工時，提高材料利用率，同時有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
       若欲獲得尺寸更小和質(zhì)量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯(lián)合的方法。冷軋通常在二輥式軋機(jī)上進(jìn)行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動的錐形頂頭所組成的環(huán)形孔型中軋制。冷拔通常在0.5～100T的單鏈?zhǔn)交螂p鏈?zhǔn)嚼浒螜C(jī)上進(jìn)行。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼冷撥無縫管，主要用10、20號鋼制造，除保證化學(xué)成分和機(jī)械性能外要做水壓試驗，卷邊、擴(kuò)口、壓扁等試驗。鋼管重量計算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)?

 高精度鋼管已廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)液壓、氣動缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤頂?shù)戎圃祛I(lǐng)域。高精度冷拔精密鋼管的推廣應(yīng)用對節(jié)約鋼材，提高加工工效，節(jié)約能源，減少液壓缸、氣缸加工設(shè)備投資有重要意義。高精度冷拔管是指內(nèi)、外徑尺寸精度(公差范圍)嚴(yán)格，內(nèi)外表面光潔度、圓度、直度良好，壁厚均勻的精密鋼管。該產(chǎn)品經(jīng)稍加珩磨后，可直接用作液壓、氣動缸缸體管。而傳統(tǒng)的液壓、氣動缸缸體管的生產(chǎn)工藝，是用熱軋無縫鋼管，采用鏜孔──滾壓聯(lián)合的切削工藝，生產(chǎn)過程中，大量金屬被切成切屑浪費(fèi)了，同時還消耗大量電能。

 多點(diǎn)矯直能將矯直變形化整為零，分散進(jìn)行，是降低鑄坯應(yīng)力提高拉坯速度的一項重要措施。但是多點(diǎn)矯直（包括一點(diǎn)矯直）鑄坯的變形是斷續(xù)進(jìn)行的，每次變形都是在矯直輥處瞬間完成的，因此鑄坯的應(yīng)變率就很高。讓鑄坯在矯直區(qū)內(nèi)應(yīng)變是連續(xù)進(jìn)行，那么它的應(yīng)變率就是一個常量，這對改善鑄坯質(zhì)量更為有利。

矯直的實(shí)質(zhì)是人為地在轉(zhuǎn)子彎曲部位制造一個應(yīng)力來減弱或抵消原有應(yīng)力的作用，臨時性彎曲不用進(jìn)行矯直，可以通過延長熱機(jī)時間，調(diào)整升速、加負(fù)荷時間使轉(zhuǎn)子回復(fù)到自然狀態(tài)。輕度的永久性彎曲可以通過平衡矯正，嚴(yán)重的永久性彎曲通常通過以下方法來矯直：
局部加熱法矯直，加熱范圍為軸向長0.10~0.15D，圓周向?qū)?.3D(D為軸直徑)，溫度不超過500~550℃。
機(jī)械矯直，用1~2kg錘子敲打捻棒矯直。
局部加熱機(jī)械矯直，即加熱后在轉(zhuǎn)子凸出部位施加外力矯直。
熱狀態(tài)矯直，即松弛法，金屬在高溫下具有松弛的特性，在松弛狀態(tài)下進(jìn)行矯直，減少了應(yīng)力的影響。
前3種矯直方法，都會在軸的局部殘存一些應(yīng)力，轉(zhuǎn)子在運(yùn)行時，矯直部位殘存的應(yīng)力可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子裂紋，對合金鋼的轉(zhuǎn)子尤其危險。第4種方法能有效地消除殘存應(yīng)力作用。

 拉伸彎曲矯直是在輥式矯直法和拉伸矯直法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的矯直方法,是上述兩種方法的綜合。二十三輥拉伸彎曲矯直機(jī)與以往的普通矯直機(jī)有較大的區(qū)別，它在******程度上體現(xiàn)了輥式矯直法和拉伸矯直法優(yōu)點(diǎn)。它之所以具有使矯直帶材得到******矯直效果,是由其結(jié)構(gòu)特性所決定。

　　(1) 非傳動的特殊結(jié)構(gòu)的上下輥組。
　　(2) 上輥組的中心高度調(diào)節(jié)裝置。
　　(3) 上輥組的傾斜調(diào)節(jié)裝置。
　　(4) 下輥組的彎輥裝置(鍥鐵調(diào)節(jié)) 。
　　(5) 工作輥數(shù)量多。

 　鋼材上下彎曲超標(biāo)是矯直過程中首先要保證消除的缺陷。
矯直機(jī)矯直鋼材扭曲的原因：　
（1）軋件在冷床冷卻過程中由于冷卻水不能均勻分布在型鋼表面，頭部冷卻速度較快，先行彎曲，形成浴盆狀，使腹板上的積水不能流出，導(dǎo)致矯直機(jī)上表面收縮率明顯大于型鋼下表面，產(chǎn)生上彎。
（2）萬能機(jī)組上下軋輥的輥徑差過大，軋件上下表面溫度不同，導(dǎo)致軋制時型鋼上下表面的延伸率不同，產(chǎn)生上下彎曲缺陷。
（3）矯直輥各輥輥徑超出公差范圍，各輥壓下分配不合理。　　
矯直機(jī)矯直鋼材扭曲解決措施：　　　
（1）為消除不均勻變形，首先應(yīng)該使2輥壓下量足夠大，滿足型鋼塑變要求。消除型鋼原有變形，達(dá)到統(tǒng)一的變形的目的。
（2）保證合理有序的過鋼節(jié)奏，加大矯直測量次數(shù)，確保矯直機(jī)中心在一條直線上。制定矯直輥裝配標(biāo)準(zhǔn)，保證安裝正確，有據(jù)可查。建立bh值與矯直輥間距的關(guān)系，做到合理配輥，保證輥縫在1－3mm之間；　　
具體調(diào)整：首先確定所需壓力的大小，主要取決于以下幾方面：被矯鋼材的品種、規(guī)格；待矯軋件的原始彎曲程度；待矯軋件的終軋溫度；被矯軋件的機(jī)械性能；矯直溫度等?！?/p>

  隨著中國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及冷拔機(jī)等行業(yè)的快速發(fā)展，中國冷拔機(jī)市場在經(jīng)歷了不溫不火的階段后，開始呈現(xiàn)出更快的發(fā)展步調(diào)，尤其是在金融危機(jī)之后，中國政府所采取的一系列經(jīng)濟(jì)刺激方案，更將中國冷拔機(jī)市場引至一個破局點(diǎn)。
　　根據(jù)實(shí)際需求，中端、中小型設(shè)備市場將保持較快的增長，冷拔機(jī)市場應(yīng)依據(jù)市場的實(shí)際需求而不斷變化，盡量滿足當(dāng)前需求，企業(yè)才能處于高效發(fā)展?fàn)顟B(tài)。從基建方面來講，國家加快了投資審批速度，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、保障性住房等各種工程建設(shè)項目也火熱展開，為確保冷拔機(jī)機(jī)行業(yè)市場的穩(wěn)步發(fā)展提供了很好的保障;西部大開發(fā)以及許多地區(qū)的災(zāi)后重建工作和舊城改造工程，也是確保冷拔機(jī)機(jī)行業(yè)市場發(fā)展的有效保障。

 在連鑄生產(chǎn)中，鑄坯在二次冷卻區(qū)可能會產(chǎn)生鼓肚變形和出結(jié)晶區(qū)漏鋼事故。由于鑄坯帶液芯拉矯，會使鑄坯內(nèi)固液兩相區(qū)界面上的凝固層容易產(chǎn)生裂紋，嚴(yán)重危害鑄坯質(zhì)量。目前，連鑄機(jī)采用壓縮澆鑄是解決這一問題的有效技術(shù)。
壓縮澆鑄的基本出發(fā)點(diǎn)是：在鑄坯矯直時，內(nèi)弧受拉力，外弧受壓力。而內(nèi)弧的拉力使凝固前沿產(chǎn)生裂紋。為此，在鑄坯矯直的同時，施加一個反向軸向力，抵消一部分由矯直產(chǎn)生的拉應(yīng)力，這樣使內(nèi)弧受到的拉應(yīng)力減小，而外弧受到的壓應(yīng)力增加了。因此也就減少了內(nèi)弧固液界面的變形量，帶液芯矯直也不用擔(dān)心產(chǎn)生內(nèi)裂紋。

 冷拔精密無縫鋼管具有內(nèi)外壁無氧化層、承受高壓無泄漏、高精度、高光潔度、冷彎不變形、擴(kuò)口壓扁無裂縫、表面已作防銹處理等特點(diǎn)，主要用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓設(shè)備及汽車摩托車的氣動或液壓元件，如氣缸或油缸等。
    冷拔基本的工藝流程是：熱軋毛管—>毛管檢查、修磨—>毛管酸洗—>毛管酸洗后復(fù)檢—>冷拔—>精拉道次前矯直—>酸洗、潤滑—>精拉—>成品前處理—>入庫。
    生產(chǎn)需要注意控制：
    1、毛管
    毛管壁厚要均勻、內(nèi)外表面缺陷少；要配置外表面拋光及內(nèi)孔缺陷清理設(shè)備。
    2、復(fù)檢
    與普通冷拔鋼管相比，冷拔精密無縫管生產(chǎn)增加了熱軋毛管酸洗復(fù)檢工序，主要是要保證毛管外表面無折疊、裂紋等缺陷，排除掉內(nèi)表面存在折疊、嚴(yán)重劃線、麻面等缺陷的毛管。
    3、工具
    一般冷拔精密無縫鋼管生產(chǎn)所使用的工具的表面光潔度要求在Ra0.4以上，尺寸精度達(dá)到H3以上，硬度要求在HRC70以上。同時要求拉拔過程中不能出現(xiàn)頂頭或模具粘鋼現(xiàn)象。
    4、退火
    退火在所有的冷拔管生產(chǎn)中是非常重要的工序，退火質(zhì)量的好壞既影響鋼管的性能也影響氧化鐵皮的清除。冷拔精密鋼管需要配置無氧化光亮退火爐設(shè)備。
    5、酸洗
    精密無縫鋼管在硫酸酸洗過程中容易形成以Fe2O3、Fe3O4為主的“黑渣”，在后續(xù)生產(chǎn)中形成表面黑斑。Fe2O3、Fe3O4易溶于鹽酸，為防止黑斑形成則在酸池中加入5-10g/l的NaCl。
    6、潤滑
    應(yīng)選用樹脂作潤滑劑，這種潤滑與磷化加潤滑（皂化）相比有明顯的區(qū)別，拔制出來的鋼管呈現(xiàn)鐵基體的本色，既有高的光潔度又有冷軋管般的漂亮外觀色澤。